四旋翼无人机动力学与控制 发表于 2022-07-07 更新于 2023-03-13 分类于 机器人 本文字数: 5.6k 阅读时长 ≈ 5 分钟 四旋翼无人机的动力学与控制可以分为两个部分,一部分是上位机控制无人机的推力F和扭矩M,另一部分是飞控根据推力和扭矩控制四旋翼的电机。本文主要关注前者的动力学与控制。 阅读全文 »
neovim 的自定义:安装与键位备忘 发表于 2022-01-11 更新于 2023-03-13 分类于 编程 本文字数: 3.2k 阅读时长 ≈ 3 分钟 主要用于安装和复习vim键位。 阅读全文 »
相机模型与标定笔记 发表于 2021-11-26 更新于 2023-03-13 分类于 CV 本文字数: 6.4k 阅读时长 ≈ 6 分钟 大概说明了相机成像投影,针孔模型和鱼眼模型,以及标定的基本原理。 阅读全文 »