AIMoyu

这里是菜狗默于的上班摸鱼日常!

四旋翼无人机的动力学与控制可以分为两个部分,一部分是上位机控制无人机的推力F和扭矩M,另一部分是飞控根据推力和扭矩控制四旋翼的电机。本文主要关注前者的动力学与控制。

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大概说明了相机成像投影,针孔模型和鱼眼模型,以及标定的基本原理。

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